一种基于BCI的高级机械臂控制系统及其实现方法

摘要

本发明涉及一种基于BCI的高级机械臂控制系统及其实现方法，该系统包括机器视觉子系统、脑‑机接口子系统和机械臂子系统；脑‑机接口子系统和机器视觉子系统通过TCP/IP与机械臂子系统进行通信，机器视觉子系统通过照相方式识别和定位目标物件的坐标，脑‑机接口子系统采集稳态视觉诱发电位产生的头皮脑电信号并对其进行实时分析、特征提取、在线解码人的控制意图并生成计算机可识别的控制命令，机器臂子系统根据控制命令进行操作。本发明设计合理，能够在线解码人的控制意图生成计算机可识别的控制信号并控制机械臂进行操作，实现精准的多目标化的控制功能，具有安全、高效可靠的特点。