一种三自由度集装箱装载整面墙幅的装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种三自由度集装箱装载整面墙幅的装置及控制方法，其中装置包括安装有车轮的小车、固定于所述小车前端的固定架，以及安装在所述固定架前方的载物架，所述载物架包括通过竖直伸缩装置连接且相互滑接的上背板和下背板，所述上背板上固设有向前延伸的压板，下背板上固设有位于所述压板下方的托板，本发明可以根据集装箱的内腔尺寸自适应调整载物架的尺寸，并且利用上下和左右的夹持缩小占用空间，可实现整面墙幅度的轮胎夹持，在小车移动过程中，可以通过调整板的转动，调节载物架倾角，使载物架可以快速顺利地进入集装箱，大幅提高了装箱效率，降低了劳动强度。