一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统

摘要

一种陆空全方位侦查机器人，本申请机器人主体内有驱动机构，所述机器人主体两侧各有一对轮胎轴转轴，所述轮胎轴转轴的端部有橡胶轮胎，所述摄像头和GPS天线安装在机器人主体上，所述机器人主体的四个角各有一个无刷电机，所述无刷电机的转轴安装有桨叶，所述航空电池通过电源固定支架固定在机器人主体上，所述航空电池通过连接线接各电器元件，所述机器人主体底部有无线充电器芯片和无线充电板，所述电机驱动PCB板和主控制PCB板的四个角通过固定铜柱和螺母固定在机器人主体上。本申请将陆地越野探险侦查机器人和空中微型四旋翼探险侦查机器人技术相结合，从而扩大探险侦查半径、提高续航能力并且地形适应性强，可较好的实现全方位无遗漏侦查。