一种日常生活用清洁机器人的转向结构

摘要

本发明涉及一种日常生活用清洁机器人的转向结构，包括驱动箱体，驱动箱体的一端固定有用于与仿形机器人连接的连接固定块，驱动箱体另一端固定连接有旋转体，旋转体一端面均匀的固定有若干个连接杆。本发明通过电机启动转动时，旋转体上的限位环与驱动箱体的内壁贴合旋转，起到限位作用，保护了旋转体的轴向移动，并保证了驱动电机的正常运转，而且驱动电机采用伺服电机使控制的精度大幅提高，并由偏心阳盘及偏心阴盘的外部的环形波纹凸块与针齿壳腔体内一组环行排列的上针齿套内的针齿销轴相啮哈，以组成少齿差内啮合转动机构，这样为高功率大扭矩输出提供了基础，为了减少摩擦，在转动速度较低时，针齿销轴上带有针齿套，这样增加了其使用的寿命。