基于电机电流纹波的汽车电动座椅防夹控制方法及控制器

摘要

本发明公开的一种基于电机电流纹波的汽车座椅防夹控制方法，包括以下步骤：采集座椅电机的电流纹波信号；对采集到的电流纹波信号进行计算处理，获取座椅电机的当前位置信息和当前运行状态信息；根据座椅电机的当前位置信息和当前运行状态信息并结合座椅电机在汽车座椅遇到障碍物时的运行状态特性，判断汽车座椅是否遇到障碍物；若判断汽车座椅遇到障碍物，则控制座椅电机停止转动或反向转动。还公开了一种用于实现上述基于电机电流纹波的汽车座椅防夹控制方法的控制器。本发明实现汽车电动座椅的防夹功能，提高了汽车电动座椅的安全性能，同时不需要增加霍尔传感器，减少了连接线束，有效地降低了制造成本。