一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统

摘要

本发明提供了一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统，厂房内设置摄像头、多个装配区、多个迷你机器人和控制系统；工作时，通过摄像头识别装配区当前的工作状态，判断装配区工作状态，控制系统调度相应装配步骤的迷你机器人前往相应的装配区进行装配。本发明通过对迷你机器人的灵活组合，可以有效的应对柔性生产中的需求变更，完成不同的工作任务。迷你机器人功能单一且机构精简，节约大量的大型设备研发成本，同时，装配区结构简单，可以有效地利用厂房空间，减少空间利用的设计和实施成本，且整个工作任务都在一个装配区中完成，当出现错误时，错误隔离在单个装配区中，不会像传统的流水线那样出现堵塞，不会造成额外的经济损失。