一种柔性机构的结构与控制集成设计的软件实现方法

摘要

基于结构和控制的集成思想，对机构进行集成设计已成为一个热点问题。随着机构设计向着越来越轻，越快，越准的方向发展，构件的柔性不可避免的成为集成设计的一个制约因素，因为柔性将会导致机构的动力学建模及求解异常困难。本文基于商用软件提出了一种进行集成优化设计的实现方法，所做主要工作如下：
　　1、利用ADAMS和ANSYS软件之间的双向数据交换接口，编写了相关接口程序,实现了柔性机构的动力学建模及求解，初步解决了软件通用化问题，并对分析过程中典型工况的选取以及模态截断准则，基于仿真结果给出了可供参考的结论。
　　2、基于上述实现方法，结合MATLAB和iSIGHT软件，给出了一种柔性机构结构与控制集成优化设计的实现方法，并且给出了优化设计流程图。
　　3、利用已建立的软件平台，对考虑连杆柔性的曲柄滑块系统的典型机构进行了集成设计，仿真结果表明本文提出的集成设计实现方法有效。该方法易于扩展到复杂机构系统的设计。