可用于弹奏的机械手及采用该机械手的弹奏机器人

摘要

本申请公开了一种可用于弹奏的机械手及采用该机械手的弹奏机器人。该可用于弹奏的机械手包括用于弹奏的机械手主体、带动所述机械手主体沿琴键滑动的导轨和为所述机械手主体的滑动提供动力的第一驱动装置，所述导轨平行设置在所述琴键的前方，所述机械手主体可滑动地安装在所述导轨上，所述第一驱动装置的输出轴与所述导轨的驱动端连接，用以驱动所述导轨运动。本申请解决了弹奏机器人的机械手灵活性低、无法进行精确的琴键弹奏的技术问题。