一种篱壁式葡萄采摘机及其控制方法

摘要

本申请公开了一种篱壁式葡萄采摘机及其控制方法，收获箱和升降平台并列设置在移动平台上，传送装置与升降平台固定连接，传送装置位于收获箱的正上方，采摘装置固定设置在升降平台上，控制装置分别与移动平台、升降平台和采摘装置电连接；传送装置上设置有倒立锥桶，传送装置与收获箱之间设置有伸缩管，伸缩管两端分别连通所述倒立锥桶与所述收获箱。移动平台带动收获箱、升降平台、传送装置、采摘装置和控制装置移动，升降平台和采摘装置配合完成葡萄的采摘，当采摘完毕后放入传送装置中的倒立锥桶，进入倒立锥桶中的葡萄通过伸缩管进入到收获箱内，由于伸缩管具有一定的缓冲作用，进而可以保证收获葡萄过程中减少对葡萄的损伤。