用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置、系统和方法

摘要

一种活检工具包括限定远端的长形挠性本体以及布置在长形挠性本体的远端处的远侧活检构件。活检构件包含传感器组件，所述传感器组件配置成能够检测传感器组件在患者的气道内的位置。活检构件具有组织接收部分，所述组织接收部分限定窗口并且包括布置在窗口的任一侧上的第一纵向延伸面和第二纵向延伸面。所述面向内并且朝向彼此地成角度以限定其间的内锐角。每个面限定锐化切削刃。锐化切削刃布置在窗口的任一侧上。所述面定位成使得锐化切削刃在近侧到远侧的方向上渐进地彼此接近并且终结于顶点。