用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置、系统和方法

摘要

一种活检工具，包括长形挠性本体、传感器组件和螺杆构件。传感器组件朝着长形挠性本体的远端布置在长形挠性本体内。传感器组件包括配置成能够检测传感器组件的位置的一个或多个位置传感器。螺杆构件联接到长形挠性本体的远端，从长形挠性本体向远侧延伸，并且定位在传感器组件的远侧。螺杆构件限定具有中空内部的螺旋配置并且配置成用于同时地相对于组织旋转和前进到组织中以获得组织样本。