Optimal Picking Path Research Based on Ant Colony Algorithm to Warehouse AGV

摘要

进入21世纪以来，随着国家科技水平和工业自动化先进程度的显著提高，AGV机器人的研究也越来越深入。根据应用环境的不同和移动方式的差别，在信息融合、环境感知、避障策略、运动规划等方面提出了更高的要求。AGV机器人作为自主移动机器人的一种，在仓库中进行最优配货路径规划，是当前及以后仓库AGV机器人领域所研究的热点与难点，更是制约仓库AGV机器人发展的核心问题。随着信息时代的到来和物联网技术浪潮的涌进，自动化立体仓库的规模不断扩大，对仓库AGV机器人最优的路径规划研究就显得更加重要。 本文首先对AGV机器人在国内外的发展历程做了详细介绍，从而逐步引出AGV机器人在仓库中进行货物配送问题，强调了路径...