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机译:用麦克纳姆轮设计全方位移动机器人
Jefri E.M. Salih; Mohamed Rizon; Sazali Yaacob;
机译:用麦克纳姆轮设计全方位移动机器人科学出版物
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机译:带有差动驱动轮的全向移动机器人
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