Le problème traité concerne la reconstruction de scènes présentes sur des supports modélisés par des cylindres généralisés uniformes à axe droit. Pour cela il est nécessaire de localiser les vues, de les reprojeter afin d'obtenir des images redressées. Nous effectuons alors une mosaïque d'images reconstituant la scène complète. L'originalité du travail est son application aux peintures sur voûte ou sur colonne considérées comme étant des cylindres généralisés uniformes à axe droit. Ces travaux, effectués en vision monoculaire, utilisent des connaissances a priori sur les surfaces étudiées. Les résultats nouveaux sont la localisation à partir d'une seule vue et la mise en correspondance automatique dans l'algorithme de mosaïque.
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