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Tool Collision Detection in High-speed Feeding based on Disturbance Observer

机译：基于扰动观测器的高速进给中刀具碰撞检测

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Koike Ryo; Kakinuma Yasuhiro; Aoyama Tojiro; Ohnishi Kouhei;
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年度 2014
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1. Tool Collision Detection in High-speed Feeding based on Disturbance Observer [J] . Ryo Koike, Yasuhiro Kakinuma, Tojiro Aoyama, Procedia CIRP . 2014,第5aPartaA期

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2. A new robot collision detection method: A modified nonlinear disturbance observer based-on neural networks [J] . Journal of intelligent & fuzzy systems: Applications in Engineering and Technology . 2020,第1aPta1期

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3. A new robot collision detection method: A modified nonlinear disturbance observer based-on neural networks [J] . Xu Tian, Fan Jizhuang, Fang Qianqian, Ecological restoration . 2020,第1期

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4. Tool collision detection in high-speed feeding based on disturbance observer [C] . Ryo Koike, Yasuhiro Kakinuma, Tojiro Aoyama CIRP International Conference on High Performance Cutting . 2014

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5. A high-speed color-based object detection algorithm: Quay crane collision warning device. [D] . Gao, Xiang. 2016

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8. Tool Life versus Feed Rate When Shaping Titanium with High-Speed Tools [R] . Colwell, L. V., McKee, R. E. 1953

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