机译:航向和深度姿态下自动水下机器人的自适应模糊分数阶PID控制器设计
机译:航向和深度姿态自动水下机器人(AUV)的自适应模糊分数阶PID控制器设计
机译:自动水下车辆(AUV)的自适应模糊分数阶PID控制器设计
机译:基于去耦的自主水下航行器自适应姿态控制器设计
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:用于复杂水下车辆的姿态稳定的车辆固定框架自适应控制器和固有非线性PID控制器