机译:通过CNN和自适应姿态控制来解决生物机器人中的障碍
机译:使用新型人工神经网络基于实时切换动态控制器的能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人的自适应控制:
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机译:爬升机器人在不同倾斜表面之间过渡的自适应控制
机译:海七lamp鳗(Petromyzon marinus)利用坚固的结构部件爬坡的能力。
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:壁攀岩机器人自适应接触的真空生成
机译:变形跟踪机器人车辆爬升障碍的控制算法