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Diseño e implementación de un dispositivo electrónico de ayuda de desplazamiento para personas ciegas

机译:盲人电子旅行辅助装置的设计与实现

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摘要

Las personas ciegas presentan diversas dificultades al desarrollar sus actividadesen el día a día. Una de estas actividades es desplazarse de un lugar a otro. Paraeste fin generalmente utilizan una herramienta, el bastón para ciegos es la máscomún, de tal manera que logren evadir los obstáculos que puedan presentárselesen su andar, con la finalidad de evitar golpes o caídas.Existen dispositivos electrónicos de ayuda de desplazamiento (Electronic Travel Aid,ETA) los cuales tienen la característica de detectar los obstáculos sin la necesidadde hacer contacto directo con estos a diferencia del bastón. El precio de adquisiciónde estos dispositivos es relativamente elevado para un gran número de personascon problemas de visión (entre 420.00 y 1295.00 dólares americanos). Por lo tanto,solo las personas capaces de pagar estos precios pueden beneficiarse con estosavances tecnológicos.Se diseñó e implementó un dispositivo electrónico de ayuda de desplazamientopara personas ciegas de bajo costo y de fácil manejo que permita detectarobstáculos ubicados en la parte frontal de la persona a un rango de 150 centímetros,además de detectar desniveles. En el desarrollo del proyecto se utilizó cincosensores ultrasónicos, tres para detectar los objetos que se encuentren adelante ydos para detectar los desniveles. Por otro lado, para advertir a la persona ciega delos diversos obstáculos se utilizaron motores vibradores. La intensidad de vibraciónvaría según la altura a la cual los tres sensores encargados de la detección deobjetos identifiquen un obstáculo. El sistema se encuentra acoplado a un bastón.Finalmente, realizadas las pruebas se analiza la funcionalidad del dispositivodiseñado y el cumplimiento de los objetivos establecidos con el propósito dedeterminar si el sistema podría brindar una nueva alternativa de desplazamiento enbusca de mejorar la calidad de vida de las personas ciegas.
机译:盲人在进行日常活动时会遇到各种困难。这些活动之一是从一个地方转移到另一个地方。为此,他们通常使用一种工具,盲人用的拐杖是最常见的工具,这样他们就可以避开行走过程中可能出现的障碍,从而避免撞倒或摔倒。有电子旅行辅助装置(电子旅行辅助装置,与摇杆不同,它具有检测障碍物而无需直接与障碍物接触的特征。对于大量视力障碍的人来说,这些设备的购置价格相对较高(在420.00美元至1295.00美元之间)。因此,只有有能力支付这些价格的人才能从这些技术进步中受益,设计并实现了一种廉价且易于使用的用于盲人的电子旅行辅助设备,该设备旨在检测位于人前方的障碍物。除了检测不平整之外,最大范围为150厘米。在该项目的开发中,使用了五个超声波传感器,三个用于检测前面的物体,两个用于检测不平整。另一方面,振动马达用于警告盲人各种障碍。振动强度根据三个物体检测传感器识别障碍物的高度而变化。该系统与拐杖相连,最后,进行的测试分析了所设计设备的功能和既定目标的实现情况,以确定该系统是否可以提供新的置换替代方案,以改善其生活质量。盲人。

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