Contribución en el ámbito de la tecnología sensorless para la detección de la velocidad y posición en motores dc monitorizando únicamente la corriente: mejora de la precisión, minimización del coste computacional y aplicabilidad a motores de alta potencia

摘要

Actualmente en muchas aplicaciones es necesario conocer la velocidad y posición de un motor. Esto puede ser conseguido mediante observadores convencionales como son encoders, tacómetros o resolvers, o mediante observadores sensorless. Los observadores sensorless son técnicas que miden la tensión y/o la corriente y estiman la velocidad y posición. En motores DC, los observadores sensorless se dividen en tres grupos, los basados en el modelo dinámico, los basados en la componente ripple y los basados en la combinación del modelo dinámico y la componente ripple. Este trabajo presenta tres nuevos métodos donde cada uno de ellos presenta una mejora frente a los observadores sensorless existentes que monitorizan únicamente la corriente para la estimación de la velocidad y/o posición. El primer método funciona en motores dc de baja potencia, se basa en la componente ripple e intenta minimizar el efecto del ruido. El segundo método funciona en motores DC de baja potencia, se basa en la componen ripple e intenta minimizar el coste computacional. El tercer método funciona en motores DC de alta potencia, en este caso una nueva teoría sobre las componentes espectrales de la corriente ha sido desarrollada, y en esta teoría se basa para realizar la estimación. Finalmente los tres métodos han sido testeados y medida su precisión dando como resultado que tienen una precisión aceptable.