Implementación de algoritmia en radar secundario para seguimiento de blancos en plataformas móviles

摘要

A lo largo del desarrollo de la memoria se recogen tanto los desarrollos teóricos como los resultados obtenidos para la elaboración de un sistema de seguimiento y un sistema de compensación. También se describe la comunicación que debe existir entre ambos, para permitir a un radar operar a bordo de una fragata y realizar un correcto seguimiento de los blancos presentes en su zona de vigilancia, siendo todo ello probado en un sistema radar real.udEl proyecto está enfocado a la aplicación a un sistema radar secundario, pero al estar el sistema de seguimiento basado en criterios de proximidad, es perfectamente aplicable a un radar primario. Para ofrecer la posibilidad de que el seguimiento global de un sistema combinado de radar primario y secundario pueda ser realizado por un ´único módulo, también se describe cómo se deben realizar las correcciones en un radar primario, sin entrar en el modo de funcionamiento de este.udPara lograr ambos objetivos se debe comprender, en primera instancia, la forma en la que el sistema presenta los datos que extrae de las detecciones. Cada blanco existente generará un número de respuestas de las que se obtendrá la posición en la que se ha detectado final, formando los objetos denominados plots, que serán mostrados en pantalla.udEl hecho de generar un plot es derivado de que existe una aeronave, o blanco, en la zona de vigilancia del radar. El sistema de seguimiento tiene como misión determinar los blancos existentes, asignando un identificador a cada uno de ellos. Así, los plots generados no serán simplemente puntos presentados en la pantalla, sino que se conocerá a qué blanco está asociado cada uno de ellos, generando un objeto, denominado pista, por cada asociación. Además, el sistema de seguimiento está también encargado de calcular la dinámica de cada blanco, a fin de poder predecir sus intenciones.udLos movimientos que sufre la fragata tienen una repercusión directa sobre la posición en la que se presentarán los plots. Si se desea que estos sean presentados en sus posiciones reales, se deben corregir las posiciones medidas en base a los movimientos que la fragata realizando en el instante de la detección. Estas correcciones deben ser aplicadas siempre que se desee que el sistema de seguimiento obtenga unos cálculos correctos y asocie con éxito cada plot con su pista correspondiente.udABSTRACT.udThroughout the development of this project are shown both theoretical developments and the results obtained to explain the best way to perform a tracking and a compensation system, which will allow a ground radar system to surveillance the air traffic when it is operating aboard a ship. The explanations hereunder show how to develop a ship-borne radar and all of the steps will be tested on a real equipment.udThe project is focused on the application to a secondary radar system, but as the tracking system is based on proximity criteria, it is perfectly applicable to a primaryudradar. To offer the possibility of grouping the tracking system of a combined primary and secondary radar system on a single module, it is also described how to make theudcorrections in a primary radar, without studying the basis of its operation.udIn order to achieve both objectives, first it must be understood how the system presents its detections. For each existing target, there will be a number of responses that will end in a single position extracted, generating the objects called plots that will be displayed on the screen.udIf a plot is generated, it is because there is an existing aircraft, or target, in the surveillance area of the radar. The tracking system task is to determine the number ofudexisting targets, assigning an identifier to each one of them. In this way, the generated plots are not just points displayed on the screen, but also it is possible to know what target they must be associated, generating the objects called tracks. In addition, the tracking system calculates the dynamics of each target, in order to predict their intentions.udThe movements the ship is exposed to, will have a direct impact on the position of the plots displayed, so if we want these ones to be shown in their actual positions, corrections on the measures must be applied. These corrections are based on the movements the ship is experiencing at the time of detection, and they must be applied to allow the tracking system to calculate properly each dynamics and successfully associate each plot with itsudcorresponding track.