Une des problématiques se posant au niveau des rotules est l’appréciation de l’usure des surfaces sphériques qui conduisent au grippage. Cette usure est liée à la distribution des pressions de contact sur les portées sphériques et au comportement tribologique de l’interface. Plusieurs outils de calcul de pressions de contact ont été confrontés. Pour valider leur représentativité, des essais de photoélasticimétrie 3D et de corrélation volumique par tomographie optique ont été réalisés pour comparer leurs résultats à ceux d’un modèle éléments finis. Le comportement tribologique des rotules a été analysé par la réalisation d’essais élémentaires et sur des rotules démonstrateurs pour sélectionner des couples de revêtements performants pour l’application. Une étude d’influence des paramètres de conception de la rotule et une optimisation de son profil sphérique ont été menées pour mettre en évidence des pistes d’amélioration de la répartition des pressions de contact notamment pour l’atténuation des effets de bord.
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