PID Control of Elderly Assistant and Walking Assistant Robot

机译：PID控制老年助理和行走助理机器人

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Odekhe Randolph Osivue; Xiaodong Zhang; Xiaoqi Mu; Hamza Khaled Kadry;
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年度 2017
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1. Research on control technology of elderly-assistant walking-assistant robot based on tactile-slip sensation [J] . Zhang Xiaodong, Wang Yunxia, Wei Xiaojuan 工程科学（英文版） . 2013,第001期

机译：基于触觉滑移的老人助步机器人控制技术研究
2. Silbo : Development Walking Assistant Robot for the Elderly Based on Shared Control Strategy [J] . Hyeon Min Shim, Chi Youn Chung, Eung Hyuk Lee, International journal of computer science and network security . 2006,第9A期

机译：Silbo：基于共享控制策略的老年人步行助行机器人开发
3. Shared Control Design of a Walking-Assistant Robot [J] . Sin-Yi Jiang, Chen-Yang Lin, Ko-Tung Huang, IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2017,第6期

机译：助行机器人的共享控制设计
4. Dynamic Modeling and Control Method of Walking Posture of Multifunctional Elderly-Assistant and Walking-Assistant Robot for Preventing Elderly Fall [C] . Xiaoqi Mu, Xiaodong Zhang, Odekhe Randolph Osivue, International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control . 2018

机译：多功能老人助行机器人防摔行走姿势的动力学建模与控制方法
5. Communication through Physical Interaction: Robot Assistants for the Elderly. [D] . Javaid, Maria. 2014

机译：通过身体互动进行交流：老年人机器人助手。
6. Robot assistant versus human or another robot assistant in patients undergoing laparoscopic cholecystectomy [O] . Kurinchi Selvan Gurusamy, Kumarakrishnan Samraj, Giuseppe Fusai, -1

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7. Vibration Characteristics Analysis of Human- Robot Coupled System for Walking Posture of Elderly-Assistant Robot [O] . Xiaodong Zhang, Xiaoqi Mu, Haipeng Xu, 2021

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