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Information Correlated Lévy Walk Exploration and Distributed Mapping Using a Swarm of Robots

机译：信息相关levy步行探索和分布式映射使用一群机器人

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Ragesh K. Ramachandran; Zahi Kakish; Spring Berman;
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年度 2020
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1. Information Correlated Lévy Walk Exploration and Distributed Mapping Using a Swarm of Robots [J] . Ramachandran Ragesh K., Kakish Zahi, Berman Spring IEEE Transactions on Robotics . 2020,第5期

机译：信息相关levy步行探索和分布式映射使用一群机器人
2. A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method [J] . Bao Pang, Yong Song, Chengjin Zhang, Journal of robotics . 2019,第PTa1期

机译：一种基于改进的随机步行方法的群体机器人探索策略
3. A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method [J] . Bao Pang, Yong Song, Chengjin Zhang, Journal of robotics . 2019,第2期

机译：一种基于改进的随机步行方法的群体机器人探索策略
4. L#x00E9;vy walk enhances efficiency of group foraging in pheromone-communicating swarm robots [C] . Fujisawa Ryusuke, Dobata Shigeto IEEE/SICE International Symposium on System Integration . 2013

机译：Lévywalk提高了信息素交流群机器人中群觅食的效率
5. Exploration, Mapping and Scalar Field Estimation using a Swarm of Resource-Constrained Robots [D] . Ramachandran, Ragesh Kumar 2018

机译：使用大量资源受限机器人的探索，制图和标量场估计
6. Bridging the gulf between correlated random walks and Lévy walks: autocorrelation as a source of Lévy walk movement patterns [O] . Andy M. Reynolds 2010

机译：缩小相关随机游走与Lévy游走之间的鸿沟：自相关是Lévy游走运动模式的来源
7. Swarm Robotic Network Using Lévy Flight for Exploration [O] . Yoshiaki KATADA 2018

机译：使用Lévy飞机的群体机器人网络进行勘探

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