首页> 外文OA文献 >Posisjonering med Mobile Mapping Systemer i områder uten GNSS deknining
【2h】

Posisjonering med Mobile Mapping Systemer i områder uten GNSS deknining

机译:使用移动地图系统在没有GNSS覆盖的区域中定位

代理获取
本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务,本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文,但由于OA文献来源多样且变更频繁,仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况,如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

摘要

The use of Mobile Mapping Systems (MMS) have increased over the last years, withintegrated GNSS/INS solution as the common approach to preserving the qualityof measurement. For environments where satellite signals become unavailable,such as in tunnels, additional sources of aiding need to be considered. Landsurveyedfeatures, known as adjustment points, are typically utilized to preservethe requested accuracy in most projects. However, as this is a costly and lesseffcient procedure, alternatives to this approach would be preferred.This thesis is concerned with the use of relative tie points (RTP), representing onesuch alternative to the position aiding. Two distinct tunnels have been object toresearch, in terms of the field work and data collection. The quality and errorsin terms of the navigation solution have been treated in separate section. Theresearch results is analysed and presented in three parts herein.An additional higher grade IMU, lent out by The Norwegian Defence ResearchEstablishment (FFI) for this purpose, has been added to the original mounting ofpositioning providing sensors. This enables the comparison of navigation solutions,based on performance. The available reference trajectory for the tunnels of researchfurther provide comparison of true errors in the measurement.The results show that the RTP aiding adds a useful constraint in the datasetresulting in a more consistent trajectory. Including an amount of 10-20 RTPs seemsuffcient for the purpose of the position aiding, as shown in Part I. The speedthroughout the tunnel is con rmed important in terms of the overall accuracyof position. Part II conclude that the original underlying model in TerraPos isinadequate in terms of external error effects. Part III further investigates thesystematic behaviour uncovered in Part II, by means of the gravitational attractionof masses surrounding the surveying vehicle while inside a tunnel. Approximationto the largest resulting error in position and corresponding processing of the datasetreturn affrmative results. Neglecting the masses by free-air reduction results in asignifiicant error that cannot be ignored.Bruk av Mobile Mapping Systems (MMS) har økt de siste årene, med integrertGNSS/INS løsning som den mest vanlige kombinasjonen for å bevare kvalitetenp å navigasjonsl øsningen. For miljø er der satellittsignaler plutselig blir utilgjengelige,som for eksempel i tunneler, er behovet for mer informasjon til systemetnødvendig, for å oppnå den ønskede nøyaktigheten. Landmålte punkter, kjentsom justeringspunkter, gir den mest nøyaktige referansen. Dette er en kostbarog mindre effektiv prosess, og alternativer vil være å foretrekke, forutsatt at dennødvendige nøyaktigheten kan oppnås.Denne oppgaven fokuserer på bruken av relative sammenbindingspunkter. Toforskjellige tunneler har vært gjenstand for forskning i oppgaven. Resultatenepresentert i tre deler.En høyere grads IMU er blitt lånt ut av Forsvarets Forsknings Institutt (FFI) fordenne oppgaven, som representerer en ellers utilgjengelig grad av nøyaktighet ogpresisjon, og muliggjør en videre sammenligning av resulterende navigasjonsløsninger.En tilgjengelig referanse for tunnelene returnerer sanne feil som mål på kvaliteten.Resultatene viser at justeringspunkt tilfører datasettet informasjon som resultereri en mer konsistent løsning. En mengde på 10-20 punkter kan være tilstrekkelig,som vist i Del I. Hastighet gjennom tunnelen blir bekreftet viktig for den totalenøyaktigheten. Del II konkludere med at den opprinnelige underliggende modellener utilstrekkelig, da feil forårsaket av umodellerte utenforliggende effekter finnesi dataene. Del III unders øker videre den systematiske oppf ørsel avdekket i DelII. En analytisk tilnærming og en tilsvarende prossessert analyse gir samsvarendekonklusjon av denne feilen. Neglisjering av omkringliggende masser ved å anta enfri-lufts reduksjon utgjør en betydelig feil når inne i tunnellen. Denne feilen kanikke ignoreres.
机译:在过去的几年中,移动地图系统(MMS)的使用有所增加,它集成了GNSS / INS解决方案,是保持测量质量的常用方法。对于无法获得卫星信号的环境(例如在隧道中),需要考虑其他辅助资源。在大多数项目中,通常使用土地测量功能(称为调整点)来保持所需的准确性。但是,由于这是一种昂贵且效率较低的程序,因此将首选此方法。本论文涉及相对联系点(RTP)的使用,它代表了一种辅助位置的替代方法。在实地工作和数据收集方面,两个不同的隧道一直是研究的对象。导航解决方案的质量和错误已在单独的部分中进行了处理。分析研究结果并在本文中分为三个部分。挪威国防研究机构(FFI)为此目的借出的另一种更高等级的IMU已添加到定位提供传感器的原始安装中。这样可以根据性能比较导航解决方案。研究隧道的可用参考轨迹进一步提供了测量中真实误差的比​​较。结果表明,RTP帮助在数据集中添加了有用的约束,从而使轨迹更一致。如第一部分所示,为了辅助位置,包括10-20个RTP似乎是不够的。隧道的整个速度对于位置的整体精度而言非常重要。第二部分得出结论,就外部错误影响而言,TerraPos中的原始基础模型是不足的。第三部分进一步研究了第二部分中发现的系统行为,这是通过在隧道内测量车辆周围的物体的重力吸引引起的。近似最大位置误差结果和数据集的相应处理返回假性结果。通过减少自由空气来忽略群众会导致无法忽略的重大错误。对于miljøer der satellittsignaler plutselig blir utilgjengelige,som代表eksempel i tunneler,er behovet代表mer informationasjon tilsystemetnødvendig,代表åoppnådenønskedenøyaktigheten。 Landmåltepunkter,kjentsom justeringspunkter,gir den mestnøyaktigeReferansen。 Dette er en kostbarog mindre effektiv散文,另类的vilværeåforetrekke,dennødvendigenøyaktighetenkan上的forutsatt。Denneoppgaven fokuserer与相关的sammenbindingspunkter。 Toforskjellige隧道技术员harværtgjenstand for opning我oppgaven。 Resultatenepresentert我TRE deler.Enhøyere毕业生IMU呃blitt兰特UT AV Forsvarets Forsknings Institutt(FFI)fordenne oppgaven,SOM representerer EN ellers utilgjengelig毕业生AVnøyaktighetogpresisjon,OGmuliggjørEN videre sammenligning AV resulterendenavigasjonsløsninger.Entilgjengelig为referanse tunnelene returnerer桑妮FEIL sommålpåkvaliteten.justerspunkttilfører数据集上的结果访问者请联系konstentløsning索取结果。在10至20个油罐车旁,油箱盖上的油箱盖就装满了,总重量为10克。 Del II konkludere med at opprinnelige undermodelgener utilstrekkelig,da feilforårsaketav umodellerte utenforliggende effekter finnesi dataene。 Del III管理着DelII的系统视频。在分析专家和分析专家的过程中进行分析。可以从Masser ve到anta enfri-lufts到Redutsjonutgjør和betydelig周围的隧道。丹尼·菲伦·坎尼克(Denne feilen kanikke)无视。

著录项

  • 作者

    Johnsbråten Ingrid;

  • 作者单位
  • 年度 2015
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号