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Study on Design Techniques for Robots (Space Applications). Volume 1. Part B: Technical Results

机译：机器人（空间应用）设计技术研究。第1卷.B部分：技术成果

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Control aspects of robots for maintenance and servicing of low Earth orbit materials processing platforms were studied. Electrical architecture and software organization were analyzed. Work required to develop the robot was identified. Active force feedback control is advocated.

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作者
Hamann, R. J.; Vanleeuwen, W.;
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作者单位

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年度 1985
页码 p.1-247
总页数 247
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Manipulators; Robotics; Robots; Space maintenance; Space stations; Systems engineering; Algorithms; Computer systems programs; Electrical engineering; Feedback control; Product development;

机译：机械手;机器人;机器人;空间维护;空间站;系统工程;算法;计算机系统程序;电气工程;反馈控制;产品开发;

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