Kalman filters; Manipulators; Robotics; Dynamical systems; Recursive functions; Smoothing; Automata theory; Computer systems programs; Cybernetics; Expert systems; Linear filters; Numerical analysis;
机译:正向和反向随机系统的Kalman-Bucy滤波方程及其在递归最优控制问题中的应用
机译:快速卡尔曼滤波和通过低级扰动方法进行前后平滑(Vol 23,PG 316,209)
机译:通过低秩扰动方法进行快速卡尔曼滤波和前后平滑
机译:铰接式机器人臂前进运动的逆转递归转换
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:鲁棒的Kalman滤波协作式Elman神经网络学习技术用于基于视觉传感且具有全局稳定性的机器人操纵
机译:卡尔曼滤波,平滑和递归的机器人手臂正反动力学
机译:卡尔曼滤波,平滑和递归机器人手臂前进和逆动力学