ARC WELDING; COMPUTER AIDED DESIGN; COMPUTER AIDED MANUFACTURING; PROGRAM VERIFICATION (COMPUTERS); ROBOT CONTROL; ROBOTICS; ROBOTS; ALGORITHMS; COMPUTER GRAPHICS; DEGREES OF FREEDOM;
机译:用于全位置,多层GTA焊接的焊炬位置控制和焊接条件控制技术的开发。开发了用于管道的全自动GTA焊接系统(第二份报告)
机译:基于视觉伺服控制的弧焊机器人初始焊接位置导引方法
机译:基于视觉伺服控制的弧焊机器人初始焊接位置导引方法
机译:带视觉传感器的单侧机器人焊接的反向焊道控制-电流波形和焊枪运动的协同控制,以改变间隙和焊接位置
机译:平面过程的位置,速度和加速度分析以及平面和空间机理的运动合成,采用独立位置方程方法进行了计算。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:水平窄缝焊接的自动控制(报告III):通过电弧观测的总控制系统和焊丝位置控制方法(焊接物理,工艺和仪器)
机译:焊接机器人和定位器自动向下和送线控制的通用方法