Control design and simulation of systems modeled using ADAMS

机译：使用aDams建模的系统的控制设计和仿真

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A technique for control design and simulation using the ADAMS software and a control design software package is presented. For design of control systems ADAMS generates a minimum realization linear time invariant (LTI), state space representation of multi-body models. This LTI representation can be produced in formats for input to several commercial control design packages. The user can exercise various design strategies in the control design software to arrive at a suitable compensator. The resulting closed loop model can then be simulated using ADAMS. This procedure is illustrated with two examples.

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作者
Sohoni, Vikram N.;
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作者单位

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年度 1989
页码 1-7
总页数 7
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
APPLICATIONS PROGRAMS (COMPUTERS); COMPUTERIZED SIMULATION; CONTROL SIMULATION; CONTROL SYSTEMS DESIGN; COMPENSATORS; DYNAMIC RESPONSE; FEEDBACK CONTROL; TIME DEPENDENCE;

机译：应用程序（计算机）;计算机模拟;控制仿真;控制系统设计;补偿器;动态响应;反馈控制;时间依赖;

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