END EFFECTORS; KINEMATICS; MANAGEMENT PLANNING; ON-LINE SYSTEMS; ROBOT ARMS; ROBOT DYNAMICS; ROBOTS; TRAJECTORY CONTROL; ALGORITHMS; COLLISIONS; MOMENTUM; TELEOPERATORS; TRAJECTORY PLANNING;
机译:把握的地方揭示了如何计划把握:生成和召回运动计划
机译:可重新配置的掌握规划管道,用于掌握合成和选择应用于航空航天工厂的采摘操作
机译:多手指手精确抓握计划以抓取未知对象
机译:意图-不确定性意识的抓握规划,用于远程操纵中的鲁棒机器人辅助
机译:弥合质量评估和规划中的差距
机译:用于不同不确定性来源的计划鲁棒性的量化用于颈部癌症癌症治疗中的古典和解剖稳健优化治疗计划
机译:把握不确定性的计划