Robonaut 2 and You: Specifying and Executing Complex Operations.

著录项

• 作者

  Baker, W.; Kingston, Z.; Moll, M.; Badger, J.; Kavraki, L.;

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• 作者单位

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• 年度 2017
• 页码 1-8
• 总页数 8
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  Robots; Robot control; Robot dynamics; End effectors; Task planning (robotics); Constraints; Operators (personnel); Operations research; Human factors engineering; Design analysis;

  机译：机器人;机器人控制;机器人动力学;末端执行器;任务规划（机器人技术）;约束;操作员（人员）;运筹学;人因工程;设计分析;
• 入库时间 2022-08-29 10:46:29