Robots ; Manipulators ; Degrees of Freedom ; Distance ; Lagrange Equations ; Lagrangian Function ; Mathematical Models ; Optimization ; Orientation ; Torque ; Weighting Functions;
机译:机器人移动操纵器的冗余建模与分辨率:一般方法
机译:高自由度移动机械手遥操作的基于在线传感器信息和冗余解决方案的障碍规避
机译:基于在线传感器信息和基于冗余分辨率的高DOF移动机械手遥操作纸张的避免
机译:高冗余度移动机械手在速度级别上的多任务冗余解决方案的工业实现
机译:电缆驱动的并联机械手的冗余分辨率。
机译:面向ASTM标准开发的移动机器人和移动机械手研究
机译:移动机械手的最小 - 最大冗余分辨率
机译:移动机械手的最小 - 最大冗余分辨率