Hypercube computers; Robots; Cameras; Computer Architecture; Image Processing; ORNL; Pattern Recognition; Research Programs; Vision;
机译:基于地标的鱼眼视觉移动机器人粒子定位算法
机译:使用机器学习算法的基于视觉的移动机器人自学习导航算法
机译:基于视觉的移动机器人自学习导航算法的机器学习算法
机译:在自主移动机器人中开发视觉子系统的操作算法
机译:Phission:适用于移动机器人的并发视觉处理系统软件开发套件。
机译:不确定定位下基于高斯马尔可夫随机场的移动机器人传感器全贝叶斯预测算法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:移动机器人两种并发多传感器集成算法的设计与实现。