机译:CYCLOPS:一种移动机器人平台,用于测试和验证图像处理以及自主导航算法,以支持人工视觉假体。
机译:汽车型自动移动机器人自动停车和碰撞避难算法的开发
机译:用于划分一大堆自主移动机器人的分布式算法
机译:在自主移动机器人中开发视觉子系统的操作算法
机译:使用自主多传感器移动机器人测试污染羽流源定位算法的可配置模拟策略
机译:基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于推进系统自主检测的多智能机器人控制算法和模拟环境的开发和测试