Robots; Mathematical filters; Mapping; Algorithms; Distributed data processing; Maximum likelihood estimation; Monte carlo method; Three dimensional; Online systems; Remote systems;
机译:机器人移动映射系统的6D SLAM(6D同时定位和映射)算法的基准
机译:通过算法DGPS和卡尔曼滤波对移动机器人进行智能制图和室外定位
机译:集成模糊逻辑与遗传算法的移动机器人同时定位与制图
机译:异构移动机器人团队中的协作视觉映射
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:不确定定位下基于高斯马尔可夫随机场的移动机器人传感器全贝叶斯预测算法
机译:机器人移动测绘系统的6D sLam(6D同时定位和映射)算法基准