Robotics; Manipulators; Kinematics; Dynamics; Robots; Control;
机译:运动型冗余空间机械手的后退控制,用于对旋转卫星进行后掠
机译:冗余和超冗余机器人操纵器的轨迹控制的部分透视图
机译:基于归零神经网络的非线性函数激活的冗余机器人操纵器的鲁棒式无模型控制
机译:冗余机器人操纵器的整臂抓取控制
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
机译:机器人臂和连续体操纵器并发控制溶骨性病变的研究与开发
机译:用碰撞现象稳定控制机器人操纵器。第2次报告,用2个1-DOF操纵器抓取对象。