Dynamic programming; Automata; Motion; Control systems; Optimization; Feedback; Open loop systems; Equations of motion;
机译:反馈-被动方法的弹性关节机器人动态输出反馈控制律
机译:无速度反馈的机械手自适应控制律
机译:分布式非完整移动机器人的时态分布光滑时变反馈控制律
机译:基于逆运动学的机械臂线性反馈控制律的设计与比较
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
机译:智能编织反馈用于软机器人系统的闭环控制
机译:关于机器人系统的反馈法则