机译:无速度反馈的机械手自适应控制律
Dipartimento di Ingegneria dell's Automazione e dei Sistemi, University of Palermo, male delle Scienze, 90128 Palermo, Italy;
adaptive control; robotic manipulators; output feedback;
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:两种无速度反馈的协作机器人的自适应控制
机译:输出反馈控制器,用于机器人操纵器的轨迹跟踪,没有速度测量和观察者
机译:机器人无速度反馈的自适应控制律
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:机械手的无关节速度测量的变结构自适应跟踪控制
机译:机器人操纵器的简单鲁棒控制律。第2部分:自适应案例