Underwater navigation; Models; Underwater vehicles; Automatic; Closed loop systems; Compensation; Compensators; Control; Control systems; Detectors; Diving; Equations of motion; Estimates; Low costs; Maneuverability; Maneuvers; Manned; Motion; Onboard; Open loop systems;
机译:用于自主水下航行器自由俯仰角潜水行为的神经网络自适应控制器设计
机译:混合动力水下机器人解耦建模与控制器设计:MACO
机译:用于自主水下航行器轨迹跟踪的三个指数收敛鲁棒控制器的设计
机译:自主水下车辆潜水系统控制器的设计
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于模型的自动水下航行器快速潜水控制器的设计和验证