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机译:具有状态和输入约束的非线性系统最优控制问题的内部惩罚方法
optimal control; constraints; state constraints; interior methods; penalty design;
机译:具有状态和输入约束的非线性系统最优控制问题的内部惩罚方法
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机译:具有线性不等式约束的非线性优化问题的一类带内部回溯的无导数信赖域方法
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机译:具有输入约束的非线性系统的最优控制