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机译:GPS / DR导航扩展卡尔曼滤波器的性能比较与分析
First-order extended Kalman filter; Second EKF; EKF-Rauch-Tung-Striebel;
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机译:GPS导航的自适应模糊强跟踪扩展卡尔曼滤波。
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机译:基于扩展和Sigma点卡尔曼滤波器的紧密耦合GPS / INS导航系统的性能比较
机译:GPS辅助惯性导航系统中线性化和扩展卡尔曼滤波器的比较。
机译:利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的GPS矢量跟踪环路的性能增强
机译:Gps导航的自适应模糊强跟踪扩展卡尔曼滤波