Automatisierungskonzept unterstützt haptische Rückmeldung

摘要

Für die Realisierung teilautonomer, ferngesteuerter oder autonomer Schiffe müssen eine Vielzahl von Komponenten zusammenspielen. Zum einen die Sensorik, die den Schiffszustand und die Umgebung überwacht, sowie die GPS-Naviga-tion, die zu jedem Zeitpunkt den genauen Standort des Schiffes ermittelt. Daneben sind es h?chst komplexe Steuerungsalgorithmen, die aufgrund der vorhandenen Daten Entscheidungen treffen, sowie eine Visualisierung, welche den Menschen an Bord und jenen auf der virtuellen Brücke an Land alle wichtigen Informationen vermittelt. Unerl?sslich ist ebenfalls eine ausfallsichere Verbindung zwischen den Systemen am Schiff und an Land sowie der Echtzeitdatenaustausch zwischen Systemen verschiedenster Hersteller und unterschiedlichster Plattformen. Die Kombination der Bachmann-Steuerung mit der Connext?-Software des kalifornischen Herstellers für autonome Systeme, Real-Time In-novations (RTI), bietet Herstellerangaben zufolge die Voraussetzung für eine flexible und ausfallsichere Automatisierungsplattform zur Vernetzung verteilter Systeme.