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机译:利用区域边界信息进行自主分散的多机器人探索
Multi-robot exploration; Potential field path-planning; Autonomous systems;
机译:利用区域边界信息进行自主分散的多机器人探索
机译:一种混合分散协调的多机器人探索任务方法
机译:避免碰撞的多机器人图探索和地图构建:一种分散式方法
机译:利用自主多机罗探索的区域界限信息
机译:集成集中式和分散式方法以实现多机器人协调。
机译:在分散的多机器人探索中通过基于关注的通信神经网络进行合作
机译:利用区域界限自主分散多机器人探索信息