机译:自主水下航行器航路引导的三维最优路径规划
Autonomous underwater vehicle (AUV); Path planning; Three-dimensional guidance system; Multi-objective optimization; NSGA II;
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机译:基于改进萤火虫算法的自主水下航行器三维路径规划方法
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机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
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