机译:分析并解决刚性脚轮行走机器人的身体错位问题
Walking robots; Round rigid feet; Attitude control;
机译:分析并解决刚性脚轮行走机器人的身体错位问题
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:通过分化髋部机制,具有上半身高效动态行走的欠抖动双层机器人的动态行走分析
机译:在具有连续连续轴的机器人操纵器中使用齿轮连接进行三维刚体引导
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
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