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机译:通过局部连接的递归神经网络对具有部分命令覆盖范围的协作冗余机械手进行分散控制
Recurrent neural network; Quadratic programming; Cooperative task execution; Redundant manipulator; Decentralized control; Hierarchical tree;
机译:通过局部连接的递归神经网络对具有部分命令覆盖范围的协作冗余机械手进行分散控制
机译:递归神经网络用于冗余机械手的最小无穷范数运动学控制
机译:使用反复神经网络部分已知信息下多冗余机械手的合作运动控制
机译:通过递归神经网络控制的冗余机械手的避障方法
机译:本地连接的VLSI神经网络用于不变模式识别。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:通过反复小波一阶神经网络将机器人操纵器实时分散识别和控制