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机译:一类具有切换非线性位置力的混合机械系统的渐近稳定性条件
Mechanical systems; Asymptotic stability; Switched force fields; Common Lyapunov function; Sector nonlinearities; Dwell time;
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机译:一类二阶非完整系统的可集成性条件和混合控制:欠驱动机械系统。
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