脳活動と開かれた知能：運動適応のための脳科学の応用

摘要

筆者らが「開かれた知能」と題した日本ロボット学会研究専門委員会を立ち上げたのは，2014年9月のことである．開かれた知能研究専門委員会は，環境·状況が不確実な中でロボットはいかにして知的にふるまうべきか，そのためにはどのような制御理論·制御原理が求められるのか，を議論するため立ち上げた委員会であり，2022年8月にその役目を終えて閉じるまでの8年間，多くの先生方や企業の方々と議論を重ねてきた．