開いた設計とは？

摘要

筆者は，1995年の阪神淡路大震災の後，倒壊家屋の中に取り残された要救助者を探査する「瓦礫内探査ロボットMOIRA2」を試作した（図1）．しかし瓦礫の中は想定以上に不規則ですぐに立ち往生してしまい開発を断念した（図1は住宅展示場における展示物件の建て替え現場での実験）．また，2011年の東日本大震災，2022年のトルコ大地震でも救助ロボットは現れなかった．私を含め多くの研究者はこれまで災害対応ロボットを追い求めてきたがうまくいかず，忸怩たる思いを継続している．