机译:循环周期控制中人摆刚度的混合弹簧摆刚度模型。
Arm movements; Reliability; Spasticity; Locomotion; Reflex; Joint;
机译:循环周期控制中人摆刚度的混合弹簧摆刚度模型。
机译:通过LABVIEW软件进行FPGA建模和实时嵌入式控制设计:用于摆锤的应用
机译:板骨构造刚度的挑战:摆动的摆锤
机译:基于具有可变阻抗腿的倒立摆模型的人形机器人联系阶段不变控制器设计
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:具有滚轮脚的简单质量-弹簧模型可以诱发人类步行中观察到的地面反应
机译:ANFIS逆运动学和人腿步态模型的混合控制
机译:数字宇航员项目生物力学模型:混合终极提升套件(HULK)上的下蹲,单腿下蹲和脚跟提升练习的生物力学建模。