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机译:通用6R机械手逆运动学逼近的闭式解
Inverse kinematics; Mechanical design; Manipulators; Genetic programming; Symbolic regression;
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机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于遗传规划的通用6R机械手逆运动学近似的闭合形式